Le mea fou ma le faʻaleleia o le faʻamautu IS masini faia fagu
I le amataga o le 1920s, o le muamua o le kamupani Buch Emhart i Hartford na fanau mai le uluai faʻamautu fagu masini (Vaega Taitoatasi), lea na vaevaeina i ni vaega tutoʻatasi, vaega taʻitasi E mafai ona taofi ma suia le mamanu tutoatasi, ma le gaioiga ma e faigofie tele le pulega. O se fa-vaega IS laina-ituaiga fagu masini. O le talosaga pateni na faila i le aso 30 o Aokuso, 1924, ma e leʻi faʻatagaina seia oʻo ia Fepuari 2, 1932. . Ina ua maeʻa le faʻataʻitaʻiga na faʻatau atu i le 1927, na maua ai le lauiloa lautele.
Talu mai le mea fou o le nofoaafi e faʻaosoina e le tagata lava ia, ua oʻo atu i ni laasaga se tolu o oso faʻatekonolosi: (3 Taimi Tekonolosi e oʻo mai i le taimi nei)
1 Le atinaʻeina o masini IS tulaga masini
I le talaʻaga umi mai le 1925 i le 1985, o le masini faʻapipiʻi fagu faʻailoga masini o le masini autu lea i le gaosiga o fagu. O se masini pa'u / pneumatic cylinder drive (Taimi Drum / Pneumatic Motion).
Pe a fetaui le paʻu masini, aʻo faʻataʻamilo e le paʻu le faʻamau o le paʻu i luga o le paʻu e taʻavale ai le tatalaina ma le tapuni o le valve i le Mechanical Valve Block, ma o le ea faʻapipiʻi e faʻauluina le paʻu (Cylinder) e toe faʻafoʻi. Fa'auma le gaioiga e tusa ai ma le fa'agasologa o faiga.
2 1980-2016 I le taimi nei (aso), nofoaafi taimi fa'aeletoroni AIS (Vaega Ta'ito'atasi Lelei), fa'atonu taimi fa'aeletoroni / ta'avale pneumatic cylinder (Electric Control / Pneumatic Motion) na fa'atupuina ma vave tu'u i le gaosiga.
E fa'aogaina le tekonolosi microelectronic e fa'atonutonu ai gaioiga fa'apena e pei o le faia o fagu ma le taimi. Muamua, o le faailo eletise e pulea le solenoid valve (Solenoid) e maua ai le eletise, ma o sina vaega itiiti o le ea faʻapipiʻi e pasi atu i le tatalaina ma le tapunia o le valve solenoid, ma faʻaaoga lenei kesi e pulea ai le valve lima (Cartridge). Ona pulea lea o le telescopic fegasoloaʻi o le ave taavale. O lona uiga, o le ea e ta’ua o le eletise e pulea ai le ea pi’i, a o le ea ma’i e pulea le ea. I le avea ai ma faʻamatalaga eletise, e mafai ona kopiina, teuina, faʻafesoʻotaʻi ma fesuiaʻi le faailo eletise. O le mea lea, o le faʻaalia o le masini eletise eletise AIS ua aumaia ai se faʻasologa o faʻafouga i le masini fai fagu.
I le taimi nei, o le tele o fagu tioata ma mafai fale gaosi oloa i le fale ma fafo e faʻaaogaina lenei ituaiga o fagu masini.
3 2010-2016, masini laina servo atoa NIS, (New Standard, Eletise Pulea / Servo Motion). Servo motors sa fa'aogaina i masini fai fagu talu mai le 2000. Na fa'aaogaina muamua i le tatalaina ma le pipii o fagu i luga o le fagu fagu. O le mataupu faavae o le microelectronic faailo e faʻateleina e le matagaluega e pulea saʻo ma faʻauluina le gaioiga a le afi servo.
Talu ai ona o le servo motor e leai se pneumatic drive, e iai le lelei o le faʻaitiitia o le malosi, leai se pisa ma le pulea lelei. O lea ua atia'e e avea ma se masini fau fagu servo atoa. Ae ui i lea, ona o le mea moni e le tele ni fale gaosi oloa e faʻaaogaina fagu fagu atoa i Saina, o le a ou faʻalauiloaina mea nei e tusa ai ma loʻu iloa papaʻu:
Tala'aga ma Atina'e o Servo Motors
E oo atu i le ogatotonu i le tuai o le 1980s, o kamupani tetele i le lalolagi sa i ai le atoatoaga o oloa. O le mea lea, o le afi servo ua faʻamalosia malosi, ma e tele naua faʻaoga faʻaoga o le afi servo. Afai lava o loʻo i ai se puna eletise, ma o loʻo i ai se manaʻoga mo le saʻo, e masani ona aofia ai se afi servo. E pei o masini faʻapipiʻi masini, masini lomitusi, mea faʻapipiʻi, mea faʻapipiʻi, mea faʻapipiʻi leisa, robots, laina gaosiga faʻapitoa ma isi. Meafaigaluega e manaʻomia ai le saʻo maualuga o le faʻagasologa, faʻaogaina lelei ma le faʻatuatuaina o galuega e mafai ona faʻaaogaina. I le luasefulu tausaga ua tuanaʻi, ua faʻaaogaina foi e kamupani gaosi masini fagu mai fafo ni afi servo i luga o masini fai fagu, ma ua faʻaaogaina lelei i le gaosiga moni o fagu tioata. faataitaiga.
Le tuufaatasiga o le afi servo
Avetaavale
O le faʻamoemoega galue o le servo drive e faʻavae i luga o faʻatonuga (P, V, T) na tuʻuina atu e le pule pito i luga.
E tatau ona iai se aveta'avale e taamilo i le afi servo. E masani lava, matou te taʻua o le servo motor e aofia ai lona avetaavale. E aofia ai se afi servo e fetaui ma le avetaavale. Ole auala masani ole fa'atonuga ole ta'avale afi AC servo e masani ona vaevaeina i ni auala fa'atonutonu e tolu: tulaga servo (P fa'atonuga), saoasaoa servo (V fa'atonuga), ma torque servo (T poloaiga). O auala sili ona taatele o le tulaga servo ma le saoasaoa servo.Servo Motor
O le stator ma le rotor o le afi servo e aofia ai maneta tumau poʻo uʻamea autu. O maneta tumau e fa'atupuina ai se maneta ma o le a fa'atupuina fo'i le maneta o le u'amea pe a uma ona fa'amalosi. O le fegalegaleai i le va o le stator maneta ma le rotor maneta e maua ai torque ma rotates e ave ai le uta, ina ia mafai ai ona fesiitai le malosi eletise i le tulaga o se maneta. Fa'aliliuina i le malosi fa'ainisinia, e ta'amilo le afi servo pe a iai se fa'ailoga fa'atonu, ma taofi pe a leai se fa'ailoga fa'ailo. E ala i le suia o le faailo faʻatonutonu ma le vaega (poʻo le polarity), e mafai ona suia le saoasaoa ma le itu o le afi servo. O le rotor i totonu o le afi servo o se maneta tumau. O le U / V / W eletise tolu-vaega e pulea e le avetaavale e fausia ai se eletise eletise, ma o le rotor e taʻavale i lalo o le gaioiga a lenei maneta. le aveta'avale, ma fa'atusatusa e le aveta'avale le tau fa'aalia ma le tau fa'atatau e fetu'una'i ai le tulimanu o le rotor. O le saʻo o le afi servo e fuafua i le saʻo o le encoder (numera o laina)
Encoder
Mo le fa'amoemoega o le servo, e fa'apipi'i fa'atasi se encoder i le afi afi. O le afi ma le encoder e taamilo faʻatasi, ma le encoder e taʻavale foi pe a taʻavale le afi. I le taimi lava e tasi o le taamilosaga, e toe faafoi atu le faailo encoder i le avetaavale, ma faamasinoina e le avetaavale pe o le itu, saoasaoa, tulaga, ma isi mea o le servo motor e saʻo e tusa ai ma le faailo encoder, ma fetuunai le gaioiga a le avetaavale. e tusa ai.O loʻo tuʻufaʻatasia le encoder ma le afi servo, e faʻapipiʻiina i totonu ole afi servo
O le servo system o se faiga fa'atonu otometi e mafai ai ona fa'atonu le aofa'i e pei o le tulaga, fa'asinomaga, ma le tulaga o le mea e mulimulita'i i suiga fa'aleaogaina o le fa'atatau (po'o le tau tu'uina atu). O lona tulituliloaina o le servo e faʻalagolago lava i pulupulu mo le faʻatulagaina, lea e mafai ona malamalama lelei e pei ona taua i lalo: o le afi servo o le a faʻataʻamilo i se tulimanu e fetaui ma se pulupulu pe a maua se paʻu, ma iloa ai le suiga, aua o le encoder i le afi servo e sui foi, ma o loʻo i ai le malosi e lafo ai Le galuega a le pulupulu, o taimi uma lava e faʻataʻamilo ai le afi servo i se tulimanu, o le a tuʻuina atu se numera tutusa o pulus, lea e faʻaalia ai pulupulu maua e le servo motor, ma fefaʻasoaaʻi faʻamatalaga ma faʻamatalaga, poʻo se tapuni tapuni. E fia pulupulu e auina atu i le afi servo, ma pe fia pulupulu e maua i le taimi e tasi, ina ia mafai ona pulea lelei le taamilosaga o le afi, ina ia ausia ai le tulaga saʻo. A maeʻa, o le a feliuliuaʻi mo sina taimi ona o lona lava inertia, ona taofi lea. O le afi servo e tatau ona taofi pe a tu, ma alu pe a fai mai e alu, ma o le tali e matua televave, ma e leai se mea e leiloa ai le laa. O lona sa'o e mafai ona o'o i le 0.001 mm. I le taimi lava e tasi, o le taimi o le tali malosi o le saoasaoa ma le faʻaitiitia o le afi servo e matua puupuu lava, e masani lava i totonu o le sefulu o milliseconds (1 lona lua e tutusa ma le 1000 milliseconds) O loʻo i ai se matasele tapunia o faʻamatalaga i le va o le servo controller ma le avetaavale servo i le va. le faʻailoga faʻatonutonu ma le faʻamatalaga faʻamatalaga, ma o loʻo i ai foi se faʻailoga faʻatonutonu ma faʻamatalaga faʻamatalaga (auina mai le encoder) i le va o le avetaavale servo ma le afi servo, ma o le faʻamatalaga i le va oi latou e fausia ai se matasele tapuni. O le mea lea, o lona fa'atonuga fa'atasi sa'o e matua maualuga lava
Taimi meli: Mati-14-2022